在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　非电子烟行业的人时常把烟杆和烟弹比作手机和数据线，得出“不同品牌烟弹不通用，就像不同手机要用不同数据线”的结论，以此证明电子烟接口不通用会给消费者带来不便。王琼飞认为这种说法并不准确，因为烟弹属于电子烟的核心部件，与手机充电线等非核心部件存在较大区别。事实上，无论是烟杆还是烟弹，对于电子烟企业收入的贡献都不是手机数据线之于手机厂商可以相比的，因此电子烟品牌不太可能认同手机数据线的类比。《今夜的偷欢私语原始资源》　　虽然排名刚刚突破前百，但张之臻已经展现出了能够和TOP50球员一较高下的能力。跨越破百门槛后，他无疑还有能力创造更多惊喜。