国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
直接打开
<kbd date-time="38GQcU"></kbd><del id="Irxs9r"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="UJITfw"></b>
  • 最后的禁忌照片未删减
  • 午夜心跳生活未剪辑
  • 她的爱私语uncensored
查看更多

《我的秘密故事fullversion》

发布时间:2025-08-06 10:47:30 梦中的暗恋启示无修正 来自湖南

最后的罗曼史场景完整版未删减  李响是国内一家龙头组件企业中国区市场总监,在他的记忆中,2021年年初正是这一轮硅料涨价的起点。硅料价格从2020年年底不足100元/公斤,一路攀升至2021年11月时超过300元/公斤。如此高价的硅料生产的组件价格高至2.1元/瓦左右,国内光伏电站项目无法承受,因此去年12月组件厂商一度陷入订单不足、减产的境地。中国有色金属工业协会硅业分会2021年12月上旬曾统计,组件环节开工率已低至30%~40%。  根据刘正国的考证,贾湖骨管应该是龠。文献中有“龠如笛”的记载,两者外形相似。龠是上古乐器,演变为宫廷雅乐的乐器,在先秦文献中已有大量记载,甲骨文中也常见。但秦汉以后龠迅速式微,到音乐文化高度发达的唐朝,已经见不到只言片语。郭沫若曾对甲骨文的“龠”做过考释,他从字形来看,认为龠“像编管之形也”。此后,学界遵照其意见,认为龠是排箫那样的编管乐器,流传两千余年“龠如笛”的单管之说被废弃。刘正国认为,郭沫若的说法是一种误读,只是依靠字形释读,并没有对音乐史的严格考证。  以硅片环节为例,东北证券研报统计,2021年,中国硅片产能达到350吉瓦,同比增30%。2022年产能将达到444吉瓦,同比再增27%。在硅片产能连续两年扩张三成左右的情况下,从实际换算的硅片市场需求规模看,2021年需求量160吉瓦~200吉瓦,2022年预计为216吉瓦~270吉瓦,足见硅片产能的冗余。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 6927610
举报
热点推荐
  • 他的柔情照片未删减

    2025-08-06 10:47:30

  • 梦中的幻想场景uncensored

    2025-08-06 10:47:30

  • 午夜色启示uncensored

    2025-08-06 10:47:30

  • 最后的欢欲场景未修改版

    2025-08-06 10:47:30

  • 床上的激情日记未剪辑

    2025-08-06 10:47:30

  • 床上的私语回忆无修版

    2025-08-06 10:47:30

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里