国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《NightsofSilkatMidnightuncut》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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应用介绍
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  《星期日世界报》报道称,根据社民党、绿党和自民党组阁协议的规定,德国政府正在制定一项新的中国战略,目前起草工作尚未完成。德国反对党基民盟和基社盟现在正敦促联邦政府就中国战略提交一份政策文件。据《星期日世界报》掌握的材料,反对党要求联邦政府提供有关制定战略工作现状的信息,他们想知道联邦政府在多大程度上将中国视为经济伙伴和竞争对手,在多大程度上确定了“德国对中国关键产品的依赖”,或者应该做什么减少德国公司对中国的“经济依赖”。。

-----主要功能------
  “男20岁,女18岁,这是指男女结婚不得早于这个年龄,是法律对申请结婚登记男女的最低年龄限制,当时它的目的是为了防止早婚,防止形成‘童婚’。”近日,中国社会科学院法学研究所社会法室主任、研究员、性别与法律研究中心主任薛宁兰在接受澎湃新闻采访时表示。  截至10月24日24时,据31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告,现有确诊病例3654例(其中重症病例18例),累计治愈出院病例248949例,累计死亡病例5226例,累计报告确诊病例257829例,无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者7295391人,尚在医学观察的密切接触者468367人。~

------创新亮点----
  德国新闻电视台21日报道称,朔尔茨在布鲁塞尔举行的欧盟峰会后表示,他将于11月初访问中国。这是他就职总理后首次访问中国,将由一个商业代表团陪同。朔尔茨还说,与中国的关系也是上周欧盟峰会上的一个议题。没有国家想与中国“脱钩”,但在贸易政策方面,德国不应只关注一个国家,必须扩大与其他亚洲和南美国家的关系。~


《NightsofSilkatMidnightuncut》  10月24日0—24时,内蒙古自治区报告新增本土确诊病例21例,其中呼和浩特市8例、包头市4例(含1例由无症状感染者转为确诊病例,其中青山区2例、九原区2例)、赤峰市6例(红山区1例、阿鲁科尔沁旗5例)、锡林郭勒盟1例(在锡林浩特市)、鄂尔多斯市1例(在准格尔旗)、乌海市1例(在海勃湾区);无症状感染者78例,其中呼和浩特市49例、包头市2例(均在青山区)、呼伦贝尔市2例(鄂温克族自治旗1例、阿荣旗1例)、赤峰市14例(红山区7例、宁城县1例、阿鲁科尔沁旗6例)、乌兰察布市7例(均在集宁区)、巴彦淖尔市3例(均在临河区)、阿拉善盟1例(在高新区)。境外输入确诊病例1例,无症状感染者4例,均由首都机场国际航班分流至呼和浩特白塔国际机场。本土确诊病例治愈出院20例,其中呼和浩特市5例、包头市4例(昆都仑区2例、九原区1例、稀土高新区1例)、呼伦贝尔市1例(在新巴尔虎右旗)、兴安盟4例(均在乌兰浩特市)、赤峰市5例(红山区1例、松山区1例、林西县1例、巴林左旗1例、克什克腾旗1例)、锡林郭勒盟1例(在阿巴嘎旗);解除医学观察的本土无症状感染者90例,其中呼和浩特市36例、包头市29例(昆都仑区10例、青山区6例、东河区4例、九原区9例)、呼伦贝尔市1例(在海拉尔区)、兴安盟8例(均在乌兰浩特市)、赤峰市7例(红山区2例、松山区3例、阿鲁科尔沁旗1例、巴林左旗1例)、锡林郭勒盟1例(正蓝旗)、乌兰察布市1例(在集宁区)、巴彦淖尔市7例(临河区6例、五原县1例)。境外输入确诊病例治愈出院5例,均由首都机场国际航班分流至呼和浩特白塔国际机场。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 10:47:27

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