在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　工业是大连经济发展提速的关键。2021年，大连二产占比达42.2%，较2020年上升2.2个百分点，达到了近7年的最高值；规上工业增加值同比增长15%，高居15个副省级城市之首。其中，石化产业对工业支撑作用明显，去年，大连石化工业增加值增长16.4%，今年上半年增长7.3%，均高于同期全市规上工业增速。《一次蜜语诱惑原画质》　　然而面对如此“证据确凿”，许多网友仍坚信自己的记忆，纷纷表示当年学的就是“斯人”不会有错。更有人举例佐证称，输入法推荐里显示的也是“天将降大任于斯人也”。